Pequeno robô seguidor de trilha

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Pequeno robô seguidor de trilha (ou linha) usando o microcontrolador ATtiny85. Muito fácil de fazer e muito barato. Confira!

O ATtiny85 rodando a 8MHz controla todo o sistema. Ele faz uso das bibliotecas do MIT (confira aqui) que  permitem programá-lo facilmente com o Arduino. O ATtiny 85 é muito barato, você pode comprar 1 nesse link ou um pacote com 10 neste site ou  neste site. Você também pode usar um Digispark, uma plaquinha que vem com um ATtiny85 em formato "pendrive", pronto para ser usado.

Componentes eletrônicos:

• Dois motores de celular ou semelhante, cada um controlado por um MOSFET 2N7002K N-channels com diodo de proteção embutido.

• Dois fototransistores (ASDL-6620 ou semelhante) e um LED vermelho  trabalhando juntos para determinar a luminosidade da superfície. Servem como apoio dianteiro também.

• Uma bateria de 3.6V LIR2032.

• 2 Resistores de 10K e um 330 ohms. 

Obs: No projeto original foi usado componentes em SMD, mas você pode usar componentes convencionais tranquilamente.

O ATtiny85 e os demais componentes você encontra no Aliexpress ou no Banggood. Os motores podem ser deste tipo ou desse tipo aqui!


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 Confira o esquema do circuito:

Na foto abaixo é possível ver como ficou o pequeno robô seguidor de trilha. Esses componentes pretos maiores são os MOSFETs em SMD e os menores são os resistores.

Código:

Confira o código para compilar em seu ATtiny ou Digispark. Clique Aqui!

Saiba mais informações sobre este seguidor de linha. Confira!

Veja o vídeo do seguidor de linha:

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É isso galera, até a próxima.